KEA - Automatik
21-08-2018
Dette kompendium er udviklet for KEA til brug i faget styring.
Det giver et grundlag for at arbejde med Siemens TIA Portal, og tager udgangspunkt i
software Version V15 Update 3
Der er brugt billeder fra Siemens.dk og Siemens.com, og meget af det teoretiske
grundlag kommer fra bogen ”Automating with STEP7 in STL and SCL”, som er skrevet af
Hans Berger.
Programsprogene benyttet i dette kompendium har alle basis i DIN EN61131-3.
(I daglig tale bare 1131-3.)
Automatikkompendium kapitel 0 v1.3 - Opstart 1 sem
1
KEA - Automatik
21-08-2018
hvad har alt dette til fælles?
En masse nuller og et-taller
Automatikkompendium kapitel 0 v1.3 - Opstart 1 sem
2
KEA - Automatik
AAutomatikkompendium kapitel 0 v1.3 - Opstart 1 sem
21-08-2018
3
KEA - Automatik
21-08-2018
Et ganske almindeligt 1 pol relæ med skiftekontakt til at lodde på et print.
Automatikkompendium kapitel 0 v1.3 - Opstart 1 sem
4
KEA - Automatik
21-08-2018
PNP Transistor.
Opfundet i 1947 i BELL’s laboratorier.
Ved at påtrykke en spænding på B-benet åbnes for strømmen fra E til C.
Automatikkompendium kapitel 0 v1.3 - Opstart 1 sem
5
KEA - Automatik
21-08-2018
Transistoren og relæet laver det samme. Kun forskellen i spænding og ellers størrelsen er
forskellig.
Automatikkompendium kapitel 0 v1.3 - Opstart 1 sem
6
KEA - Automatik
21-08-2018
En integreret kreds. Også kaldet en IC kreds.
Automatikkompendium kapitel 0 v1.3 - Opstart 1 sem
7
KEA - Automatik
21-08-2018
Kredsen indeholder flere transistorer og evt. andre elektronikkomponenter
Automatikkompendium kapitel 0 v1.3 - Opstart 1 sem
8
KEA - Automatik
21-08-2018
CPU kredsen på billedet indeholder omkring 300 millioner transistorer. De største CPU’er
i nyere tid indeholder helt op til 2 milliarder transistorer.
Automatikkompendium kapitel 0 v1.3 - Opstart 1 sem
9
KEA - Automatik
21-08-2018
DASK
DASK (forkortelse for: Dansk Aritmetisk Sekvens-Kalkulator) var den første
danskbyggede regnemaskine – eller en førstegenerationsdatamat.
Den så dagens lys den 13. februar 1958 i en villa på Bjerregaardsvej 5 i Valby ejet af
bryggeriet Carlsberg. DASK blev påbegyndt i april 1956 af firmaet Regnecentralen, som
også stod for udviklingen af dens efterfølger GIER.
Automatikkompendium kapitel 0 v1.3 - Opstart 1 sem
10
KEA - Automatik
21-08-2018
Det er en Bit. En bit kan antage værdien 1 eller 0.
Automatikkompendium kapitel 0 v1.3 - Opstart 1 sem
11
KEA - Automatik
21-08-2018
Det er en Byte. En byte består af 8 sammenhængende Bit.
Byte er en betegnelse for en størrelse og ikke en værdi.
Automatikkompendium kapitel 0 v1.3 - Opstart 1 sem
12
KEA - Automatik
21-08-2018
Det er et Word. Et Word består af 16 sammenhængende Bit / 2 Byte.
Word er en betegnelse for en størrelse og ikke en værdi.
Automatikkompendium kapitel 0 v1.3 - Opstart 1 sem
13
KEA - Automatik
21-08-2018
Det er et DWord. Et DWord består af 32 sammenhængende Bit.
Dword er en betegnelse for en størrelse og ikke en værdi.
Automatikkompendium kapitel 0 v1.3 - Opstart 1 sem
14
KEA - Automatik
21-08-2018
En Signed Integer er et heltal, der kan antage værdien -32768 til +32767. en unsigned
Integer går fra 0-65535.
Bit nr. 15 i en signed angiver om tallet er positivt eller negativt, står der et 1 tal på bit nr.
15 er tallet negativt.
Automatikkompendium kapitel 0 v1.3 - Opstart 1 sem
15
KEA - Automatik
Automatikkompendium kapitel 0 v1.3 - Opstart 1 sem
21-08-2018
16
KEA - Automatik
21-08-2018
Bittene får modsat betydning afhængig af om der står et ettal eller et nul i bit nummer
15. 1000 0000 0000 0000 svarer til -32768, alle de øvrige bit lægges til dette tal.
Automatikkompendium kapitel 0 v1.3 - Opstart 1 sem
17
KEA - Automatik
21-08-2018
Det er et Dint fylder som DWord. Det kan antage værdien -2.147.483.648 til
+2.147.483.647.
Bit nr. 31 angiver om tallet er positivt eller negativt og værdien findes som ved en 16 bit
integer.
Automatikkompendium kapitel 0 v1.3 - Opstart 1 sem
18
KEA - Automatik
21-08-2018
BCD er en forkortelse for binary coded decimal. Det vil sige et tal (en decimal), der er
gemt på binær form.
Bittene læses i grupper af 4 bit. Disse kan hver især antage værdien 0-9.
Den forreste gruppe repræsenterer fortegnet hvor et ettal angiver at tallet er negativt.
Automatikkompendium kapitel 0 v1.3 - Opstart 1 sem
19
KEA - Automatik
21-08-2018
Det hexadecimale talsystem er et 16tal system.
Her tæller vi bogstaver når vi kommer over 9.
Dvs: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E og F
Automatikkompendium kapitel 0 v1.3 - Opstart 1 sem
20
KEA - Automatik
21-08-2018
Real er alle reelle tal.
Formatet er et 32 bit format. dvs. det fylder 1 word.
Real er alle reelle tal.
Formatet er et 32 bit format. dvs. det fylder 1 word.
3.14 = 0100_0000_0100_1000_1111_0101_1100_0011
Automatikkompendium kapitel 0 v1.3 - Opstart 1 sem
21