Universidad Autónoma
de Nuevo León
Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Laboratorio de Control Moderno
Práctica 4
Nombres:
Hakim Samuel Tamez García 1899591
Abraham Jair Ginez Soto 1843000
Clase: Viernes N4
Fecha: 10 de marzo de 2023
Docente: Mirna Maricela Flores Martínez
Fecha: 10 de marzo de 2023
OBJETIVO
Comprobar la controlabilidad de los sistemas en tiempo continuo. Se
dice que un sistema es controlable en el tiempo 𝑡0si se puede
transferir desde cualquier estado inicial 𝑥(𝑡0) a cualquier otro estado,
mediante un vector de control sin restricciones, en un intervalo de
tiempo finito.
Controlabilidad completa del estado de sistemas en tiempo continuo
Como el rango de la matriz de controlabilidad es 3, rank(CO)=3 el
sistema es de estado completamente controlable.
El sistema tiene una salida completamente controlable, porque la
matriz S = [CB, CAB] es de rango m, rank(S)=1
Como el rango de la matriz de controlabilidad es 3, rank(CO)=3 el sistema es de estado
completamente controlable.
El sistema tiene una salida completamente controlable, porque la matriz S = [CB, CAB] es de rango
2, rank(S)=2
Conclusiones:
Hakim Tamez: En esta práctica, utilizamos los comandos cont_mat y
rank, dónde nos dimos cuenta de que dichos comandos nos sirven de
mucha ayuda al momento de querer saber primeramente la
controlabilidad y después su rango. Podemos darnos cuenta de que la
utilización de dichos comandos en scilab, es mucho más fácil que
hacerlo a mano, nos evitamos un problema de revolvemos en medio
del procedimiento o algún error en un cálculo porque estos comandos
nos ahorran el tiempo de hacer la multiplicación de matrices a mano.
Abraham Ginez: La verdad no conocía mucho del tema pero al ver y
utilizar los comandos cont_mat y rank pude conocer un poco mas para
que sirven y para que los puedo utilizar mas que nada en scilab, ya
que podemos hacer el procedimiento un poco mas rápido y consiso a
la hora de ejecutarlo al hacer las matrices